Пензенские инженеры представили шагающего гексапода: шесть ног, вес 5,5 кг и корпус, напечатанный на 3D-принтере.
Разработкой занимались специалисты Пензенского государственного университета (ПГУ). О прототипе сообщило ТАСС со ссылкой на Министерство науки и высшего образования России. Бионическая конструкция с радиально расположенными конечностями получила два государственных свидетельства о регистрации программ для ЭВМ, а сама работа шла при поддержке гранта «Умник» Фонда содействия инновациям.
Главное преимущество шестиногой платформы — проходимость. Там, где колесные и гусеничные машины буксуют или увязают, гексапод просто переступает препятствие. В лесу он способен шагать через бревна и валежник, пробираться сквозь кустарник и высокую траву, а внутри нефтепровода не скользит на остатках нефти. Об этом рассказал Илья Урваев — член авторского коллектива и ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ.
Окружающую обстановку робот оценивает с помощью трехмерного лидара с дальностью измерения 30 м и ультразвукового дальномера. Тип грунта под «стопами» определяют датчики усилия, а в конечностях встроены сенсоры силы и тока. Навигация строится на данных глобальной, локальной и персональной систем. Бортовая электроника работает полностью автономно: обрабатывает информацию и принимает решения без обращения к облачным сервисам. Все параметры движения выводятся на дисплей по кабелю HDMI. Питание обеспечивают два раздельных аккумулятора — один обслуживает систему управления и цифровые устройства, второй, более мощный, тянет сервоприводы. Без подзарядки аппарат трудится около шести часов.
Применение у устройства самое разное: поиск людей в труднодоступной местности, доставка грузов и оборудования, инспекция нефтегазовых трубопроводов. Похожие проекты развиваются и за рубежом. В октябре 2025 года CNews рассказывал об австралийском роботе-строителе в форме гигантского паука, который методом 3D-печати возводит стены из песка, грунта и строительных отходов, — такая схема подходит и для лунных миссий. А в 2026 году в Массачусетском технологическом институте (MIT, США) сделали крошечного летающего робота легче скрепки с ИИ-контроллером: по скорости и маневренности он не уступает живым насекомым и пригодится в спасательных операциях под завалами после землетрясений.
Загрузка...
